#include "ros/ros.h"
#include "./plumbing_head/hello.h"

namespace hello_ns{
    void MyHello::run(){
        ROS_INFO("run 运行......  ");
}
}

int main(int argc, char** argv)
{
    setlocale(LC_ALL, "");
    
    ros::init(argc, argv, "hello_head");

    hello_ns::MyHello myhello;

    myhello.run();

    return 0;
}